序号

职位名称

职位描述

1

组合导航算法工程师

（年薪：40-60W）

岗位职责： 1、负责导航定位算法研究； 2、负责研究融合定位的前沿技术，如GNSS/INS紧组合、机器视觉、激光等，完成核心算法的研究和验证分析； 3、根据产品实际应用，研究相关算法的滤波器模型和融合算法。 任职要求： 1、导航制导与控制等相关专业； 2、精通GNSS导航定位算法、惯性导航定位算法； 3、熟练掌握多源数据融合滤波算法； 4、有GNSS/INS 视觉/IMU 激光/IMU开发经验者优先； 5、熟悉C/C++、Matlab仿真。

2

电机控制算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位职责： 1、负责产品电机方案的论证和设计； 2、负责电机控制算法的研究、设计和实现； 3、负责电机控制算法性能评估与测试； 4、研究自动控制前沿技术，完成核心控制算法设计、仿真与验证； 5、负责移动载体控制器产品的运动控制算法、策略及功能开发。 任职要求： 1、自动化、控制工程相关专业; 2、至少深入理解以下一种飞控相关理论知识:鲁棒控制、自适应控制、滑模控制、系统辨识、状态估计、飞行动力学、动力学建模； 3、具有一定的嵌入式软件基础和高等数学功底，熟悉经典和现代控制理论，在知名期刊上发表过相关论文； 4、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核MCU，了解Linux的软件开发； 5、能熟练掌握PID、最优、自适应、鲁棒、MPC、神经网络等两种以上控制算法应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能；能根据实际被控产品评估相关控制算法的优劣及使用，新的算法能快速掌握及应用； 6、对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科对被控对象进行建模、模型辨识、模型分解，对相关传感器有一定的了解,至少了解一种常见的模型及相关控制算法，如飞行器、车辆、平衡车、4足行走机器人等； 7、对控制算法感兴趣，良好的物理知识和动手能力，有相关开源飞控的研究经验优先； 8、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性；吃苦耐劳，能抗住项目压力。

3

水深算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位职责： 1、负责水下声学算法的研究、仿真和实现，撰写相关技术文档； 2、负责水声定位和声学图像处理算法的研究和实现。 任职要求： 1、声学、信号处理等相关专业； 2、有实际项目开发经验，有水声项目算法研究经验者优先 3、熟悉C/C++、Matlab仿真。

4

GNSS基带算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位职责： 1、负责GNSS信号的捕获、跟踪、抗干扰、抗多径等基带算法研究； 2、负责构建高精度定位基带系统架构设计； 3、负责GNSS基带算法原型的仿真与设计开发； 4、负责GNSS算法及软件设计文档的撰写。 任职要求： 1、电子、通信、计算机、导航等相关专业； 2、熟练使用C/C++和Verilog语言； 3、有RDSS/GNSS接收机开发经验者优先； 4、具有嵌入式ARM、DSP或FPGA开发经验优先。

5

定位算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位职责： 1、负责GNSS定位（RTK，PPP，PPP-RTK），GNSS和惯导融合等相关算法的研究； 2、负责GNSS各种误差模型的算法研究，如电离层延迟、对流层延迟和对路径误差； 3、负责针对不同应用场景，不断完善算法产品的功能特性； 4、参与GNSS定位相关软件的开发和维护。 任职要求： 1、测绘工程、地理信息等相关专业； 2、熟悉c++，matlab语言，掌握常用的数据结构和算法； 3、熟悉差分定位，PPP，网络RTK，PPP-RTK的原理，有丰富的高精度数据处理经验； 4、熟悉最小二乘、Kalman滤波以及稳健估计； 5、能阅读英文文献，有优秀的表达和沟通能力； 6、有GNSS算法开发经验或参与国家重大项目者优先考虑。

6

三维重建算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位职责： 1、负责无人机倾斜摄影三维重建流程设计与研究； 2、负责相关算法的研究与改进，如：空三、密集匹配，网格重建，纹理映射等； 3、负责网络分布式系统搭建； 4、负责CPU，GPU高性能计算的改进； 5、负责三维重建软件系统的搭建与测试。 任职要求： 1、测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业； 2、有良好的数学基础，线性代数、概率与统计基础扎实，对算法设计、实现、测试、优化等有浓厚的兴趣； 3、英文水平良好，能快速阅读和理解前沿英文论文； 4、熟悉掌握至少一种程序设计语言，了解面向对象编辑思想，Matlab/Python/C++/Java均可； 5、有强烈的责任心，并对研发和创新有强烈的兴趣，有激情去探索和创造； 6、有摄影测量、无人机三维重建项目经验者优先； 7、熟悉OpenCV、OpenMVG、OpneMVS等开源框架者优先； 8、熟悉SLAM、VO 计算机视觉开发经验者优先。

7

点云算法工程师

（年薪：40-60W）

岗位职责： 1、负责激光雷达（地面/机载）数据处理流程设计与研究； 1、负责点云数据处理软件系统搭建设计实现； 2、参与点云算法的维护、改进及优化； 3、激光雷达设备的检校及标定。 任职要求： 1、测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业； 2、有良好的数学基础，线性代数、概率与统计基础扎实，对算法设计、实现、测试、优化等有浓厚的兴趣； 3、英文水平良好，能快速阅读和理解前沿英文论文； 4、熟悉掌握至少一种程序设计语言，了解面向对象编辑思想，Matlab/Python/C++/Java均可； 5、有强烈的责任心，并对研发和创新有强烈的兴趣，有激情去探索和创造； 6、熟悉点云处理算法如点云降噪，点云匹配，点云分割，点云分类等，有点云相关研究算法成果者优先； 7、熟悉Lidar数据处理流程相关算法，熟悉PCL等开源点云库优先。

8

视觉导航算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位职责： 1、研究开发基于单目/双目相机、IMU等传感器的无人机视觉导航算法； 2、视觉导航硬件指标选型，包括相机、嵌入式计算单元； 3、算法的移植和产品化。 任职要求： 1、飞行器设计、导航制导与控制相关专业； 2、熟悉ORB SLAM、VINS fuser等SLAM算法，掌握其基础理论，构造适合无人机场景的SLAM算法； 3、能够熟练进行C/C++项目开发，有较强代码能力； 4、有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； 5、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验

9

惯导算法工程师

（年薪：30-50W）

岗位要求： 1、负责惯导算法的优化； 2、负责对应惯导算法仿真与代码的实现； 3、负责惯导算法的RTK应用测试。 任职要求： 1、硕士及以上学历，导航制导与控制等相关专业，博士优先； 2、熟悉IMU、GPS导航及组合导航系统工作原理； 3、熟悉C/C++、Matlab仿真，有较好的算法和数学基础。

10

算法工程师（数字信号处理）

（年薪：40-60W）

岗位要求： 1、负责脉冲式、相位式、相干式、混合式等测距算法的研究； 2、负责高速数字信号的采集、压缩与传输； 3、负责数字信号的变换、滤波、匹配、纠错、编码、加密等； 4、负责激光点云数据的优化； 5、对测量数据进行多维度的统计和评价。 任职要求： 1、数学、计算机、电子等相关专业； 2、精通高等数学、线性代数、概率论、欧式几何等； 3、精通信号与系统、数字信号处理等； 4、熟练使用MATLAB等工具，具备一定的编程能力； 5、具有对实际问题抽象建模的逻辑分析能力； 6、良好的职业素养和团队协作精神。